Számos olyan technika ismeretes, aminek a célja a test és a lélek egységének megteremtése. Németországban született, önvédelmi sportot oktató fiatalember fejlesztette ki a Pilates néven ismert, jóga elemekre épülő technikát. Az 1883-ban Düsseldorfban született Joseph Hubertus Pilates, aki angolkórban, asztmában és ízületi fájdalmakban szenvedett, ráadásul egészen fiatal korától sportolt. A világháborúban internálták és a Man-szigeteken kezdte honfitársain gyakorolni a módszerét.